Modo Isócrono Predeterminación/Comprobación / Mod Isócr Predet - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p0092 Modo isócrono predeterminación/comprobación / Mod isócr Predet
CU_G130_DP, Modificable: C1(1)
CU_G130_PN,
Tipo de datos: Integer16
CU_G150_DP,
Grupo Parám.: -
CU_G150_PN
No en motor tipo: -
Mín.
0
Descripción: Ajuste para predeterminar/comprobar los tiempos de muestreo para los ciclos de regulador internos para el régimen
con PROFIdrive síncrono al ciclo.
Rel. a p0092 = 1:
Los ciclos de regulador se ajustan de modo que permitan el régimen con PROFIdrive síncrono al ciclo. Si, tras una
modificación de los ciclos de regulador, el régimen con PROFIdrive síncrono al ciclo no fuera posible, se generaría el
mensaje correspondiente.
El preajuste de los ciclos de regulador puede producir un derating en el Motor Module (p. ej. p0115[0] = 400 µs -->
375 µs).
Para el cálculo de la tasa de carga de la unidad de accionamiento (r9976), si se utilizan los grupos de ejecución fijos
DCC "Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD", "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD", "Recibir DESPUÉS de
IF2 PZD" (versión V4.4 o superior) y "Enviar ANTES de IF2 PZD" (versión V4.4 o superior), su carga de tiempo de
cálculo máxima se calcula ya en el arranque para el modo isócrono y se considera en r9976 (versión V4.3 o
superior).
Rel. a p0092 = 0:
El ajuste de los ciclos de regulador se realiza sin limitaciones por el régimen con PROFIdrive síncrono al ciclo (como
hasta la versión V2.3).
Para el cálculo de la tasa de carga de la unidad de accionamiento (r9976), si se utilizan los grupos de ejecución fijos
DCC "Recibir DESPUÉS de IF1 PROFIdrive PZD", "Enviar ANTES de IF1 PROFIdrive PZD", "Recibir DESPUÉS de
IF2 PZD" (versión V4.4 o superior) y "Enviar ANTES de IF2 PZD" (versión V4.4 o superior), su carga de tiempo de
cálculo máxima se calcula ya en el arranque para el modo no isócrono y se considera en r9976 (versión V4.3 o
superior).
Valor: 0:
1:
Dependencia: Ver también: r0110, p0115
Precaución: Para el modo isócrono solo se permiten tiempos de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) que sean
múltiplos enteros de 125 µs.
Para SERVO se dispone además de los siguientes tiempos de muestreo del regulador de intensidad:
187.5, 150, 100, 93.75, 75, 62.5, 50, 37.5, 31.25 µs
Para VECTOR se dispone además de los siguientes tiempos de muestreo del regulador de intensidad:
312.5, 218.75, 200, 187.5, 175, 156.25, 150, 137.5 µs
El tiempo de muestreo adicional del regulador de intensidad debe tenerse en cuenta durante la parametrización del
bus de Ti, To y Tdp.
Atención: p0092 solo tiene influencia sobre el preajuste automático de los tiempos de muestreo (p0115) en el accionamiento.
Si posteriormente se modifican los tiempos de muestreo en el modo de experto (p0112 = 0), debe ajustarse p0092 =
0 para que los nuevos valores no se vuelvan a sobrescribir con el preajuste automático durante una descarga de
parámetros.
Deben seguir asegurándose las condiciones para el tiempo de muestreo del regulador de intensidad en modo
isócrono (ver sección Precaución).
70
No hay PROFIBUS isócrono
PROFIBUS isócrono
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
1
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 1
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0
SINAMICS G130/G150