Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 197

- El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador
de posición p0115[4].
- El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (PosS) se compone de la siguiente
manera:
Tiempo de actualización = 4 * mínimo común múltiplo (MCM) de todos los ciclos del regulador de intensidad
(p0115[0]) en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos). El tiempo de actualización mínimo es
de 1 ms.
Ejemplo 1: alimentación, Servo
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Ejemplo 2: alimentación, Servo, Vector
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0482[0...2] CO: Valor real de encóder Gn_XIST1 / Encóder Gn_XIST1
VECTOR_G Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor real de encóder Gn_XIST1 según PROFIdrive.
Índice: [0] = Encóder 1
[1] = Encóder 2
[2] = Encóder 3
Nota: - Dado el caso, este valor se resetea al deseleccionar la función "encóder estacionado" (r0481.14).
- En este valor, el reductor de medida (p0432, p0433) sólo se considera si está activado el seguimiento de posición
(p0411.0 = 1).
- El tiempo de actualización en la regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador de posición p0115[4].
- El tiempo de actualización en el modo isócrono equivale al tiempo de ciclo del bus r2064[1].
- El tiempo de actualización en el modo isócrono y con regulación de posición (PosS) equivale al ciclo del regulador
de posición p0115[4].
- El tiempo de actualización en el modo no isócrono o sin regulación de posición (PosS) se compone de la siguiente
manera:
Tiempo de actualización = 4 * mínimo común múltiplo (MCM) de todos los ciclos del regulador de intensidad
(p0115[0]) en el conjunto de accionamientos (alimentación + accionamientos). El tiempo de actualización mínimo es
de 1 ms.
Ejemplo 1: alimentación, Servo
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Ejemplo 2: alimentación, Servo, Vector
Tiempo de actualización = 4 * MCM (250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
r0483 CO: Valor real de encóder Gn_XIST2 / Encóder Gn_XIST2
ENC Modificable: -
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza la posición real del encóder Gn_XIST2 según PROFIdrive.
Recomend.: Posibles causas:
Rel. a código de error 4097, 4098: Hardware de la Control Unit defectuoso.
Rel. a código de error 4099, 4100: Demasiados impulsos de medida aparecidos.
Atención: El valor real de posición del encóder debe solicitarse mediante la palabra de mando de encóder Gn_STW.13.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4700, 4702,
4704, 4735, 4740, 4750
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 4704, 4750
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
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