2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Atención:
En encóders de lista (p0400) este parámetro se predetermina automáticamente.
Si se selecciona un encóder de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para
anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0400.
Nota:
Rel. a bit 06:
El nivel de reposo de la línea de datos equivale al del nivel ajustado invertido
p0430[0...n]
Sensor Module Configuración / SM Configuración
ENC, VECTOR_G
Modificable: C2(4)
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Encoder
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza la configuración del Sensor Module.
Campo de bits:
Bit
17
18
19
20
21
22
23
24
25
27
28
29
30
31
Atención:
La configuración bit a bit sólo es posible cuando también está presente la propiedad correspondiente en r0458.
Nota:
Rel. a bit 17 (Burst Oversampling):
- Con bit = 1 se activa el Burst-Oversampling.
Rel. a bit 18 (Oversampling continuo):
- Con bit = 1 se activa el Burst-Oversampling continuo.
Rel. a bit 19 (detección de posición real Safety):
- Con Bit = 1 se transfiere en el telegrama cíclico la posición real Safety.
Rel. a bit 20 (modo de cálculo de la velocidad):
- Con bit = 1 se realiza el cálculo de la velocidad mediante diferenciación incremental sin extrapolación.
- Con bit = 0 se realiza el cálculo de la velocidad mediante medición de tiempo de flanco con extrapolación. En este
modo actúa p0453.
Rel. a bit 21 (tolerancia de marca cero):
- Con bit = 1 se tolera una única distancia entre marcas cero errónea. En caso de fallo, no aparece el fallo
F3x100/F3x101, sino la alarma A3x400/A3x401.
Rel. a bit 22 (adaptación posición del rotor):
- Con bit = 1 se corrige automáticamente la posición del rotor. La velocidad de corrección es de +/-1/4 impulso de
encóder por diferencia entre marcas cero.
Rel. a bit 23 (desactivar conmutación con marca cero):
- Este bit sólo debe ajustarse con encóders no calibrados.
Rel. a bit 24 (conmutación con marca cero seleccionada):
- Con bit = 1 se corrige la posición de conmutación mediante una marca cero seleccionada.
Rel. a bit 25 (desconectar la alimentación del encóder al estacionar):
- Con bit = 1 se desconecta la alimentación del encóder al estacionar (0 V).
- Con bit = 0 la alimentación del encóder al estacionar no se desconecta, sino que se reduce de 24 V a 5 V.
Rel. a bit 27 (extrapolar valores de posición):
- Con bit = 1 se activa la extrapolación de los valores de posición.
166
Nombre de señal
Burst-Oversampling
Oversampling continuo (reservado)
Detección de posición real Safety
Modo de cálculo de la velocidad (sólo
SMC30)
Toleran marca cero
Pos. rotor Adapt.
Deseleccionar conmutación con marca cero Sí
Conmutación con marca cero seleccionada Sí
Desactivar tensión de alimentación encóder
al estacionar
Extrapolar valores de posición
Corrección cúbica
Corrección de fase
Corrección de amplitud
Correc. offset
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Dif. incremental
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
Señal 0
No
No
No
Med. tiempo flanco
No
No
No
No
No
No
No
No
No
No
SINAMICS G130/G150
FP
-
-
-
-
-
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