Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 171

Nota: En caso de no existir encóder se visualiza el valor cero.
Rel. a bit 00:
Con el registrador de datos activado (Trace), en caso de fallo se registran datos con antecedentes y repercusiones,
y se guardan en archivos en la memoria no volátil. Estos datos están disponibles para su evaluación por parte de
expertos.
Rel. a bit 01:
Si bit = 0, la marca cero se evalúa a través de una operación lógica Y de las pistas A y B y de la marca cero.
Si bit = 1, la marca cero se evalúa en función de la detección del sentido de giro. Con sentido de giro positivo, se
tiene en cuenta el flanco positivo de la marca cero; con sentido de giro negativo, se tiene en cuenta el flanco
negativo de la marca cero.
Rel. a bit 02:
Si el bit está activado, se efectúa una corrección del número de impulsos si la desviación es inferior a la banda de
tolerancia para la marca cero (p4681, p4682). De lo contrario, se activa el fallo de encóder F3x131.
Rel. a bit 05, 04:
El hardware actual soporta solamente la evaluación de señales 1 ó 4 veces.
Bit 5/4 = 0/0: Cuádruple evaluación de señales por periodo.
Bit 5/4 = 1/0: Ajuste no permitido.
Bit 5/4 = 0/1: Cuádruple evaluación de señales por periodo.
Bit 5/4 = 1/1: Ajuste no permitido.
Rel. a bit 06:
Si la función está activada, cuando responde la vigilancia dn/dt se congela la velocidad real durante dos ciclos del
regulador de intensidad. La posición del rotor se sigue integrando. Una vez transcurrido ese tiempo, se vuelve a
habilitar el valor actual.
Rel. a bit 07:
Si el bit está seteado, los impulsos de encóder no corregidos se suman a p4688 en la marca cero.
Rel. a bit 11:
Si el bit está activado, el Sensor Module comprueba en una base de tiempos determinada si todavía persiste la
causa del error. De esta forma el Sensor Module puede pasar automáticamente del estado de error al estado
operativo y entregar valores reales válidos. Los errores se siguen visualizando hasta que son confirmados por el
usuario.
Rel. a bit 12:
Para un diagnóstico de fallos ampliado es posible activar más avisos de fallo.
Rel. a bit 13:
Si el bit está seteado, en caso de un encóder incremental con marca cero es posible solicitar el valor absoluto en
Gn_XIST2 mediante Gn_STW.13.
Rel. a bit 26:
Con el bit seteado, la vigilancia de pista se desactiva en los encóders de señal rectangular aunque esté
seleccionada en p0405.2.
Rel. a bit 28:
Vigilancia de la diferencia entre las posiciones incremental y absoluta en encóders lineales.
Rel. a bit 29:
Si está activado el bit, la inicialización del encóder EnDat se realiza por debajo de una velocidad de giro determinada
y, por ello, con mayor precisión. Si se solicita una inicialización con una velocidad de giro mayor, se emite el fallo
F31151, F32151 o F33151.
Rel. a bit 31:
Si la vigilancia está activada, los niveles de cada una de las señales de pista y las señales de pista invertidas
correspondientes se vigilan por separado.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
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