Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 86

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Dependencia: Los tiempos de muestreo sólo pueden modificarse por separado si está ajustado p0112 = 0 (Experto). Si se modifica
el tiempo de muestreo en el modo de experto, entonces todos los tiempos de muestreo de mayor índice se cambian
en la misma proporción. Este arrastre de los segmentos de tiempo más lentos sólo se produce si el tiempo de
muestreo así calculado no viola ningún límite. El límite superior es 8 ms.
Los lazos de regulación superiores sólo pueden calcularse en múltiplos enteros de los lazos de regulación
subordinados n (p. ej. p0115[1] = N * p0115[0]; con N = entero). El tiempo de muestreo del regulador de velocidad
(p0115[1]) puede ser como máximo 8 veces el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
El tiempo de muestreo máximo del regulador de intensidad es de 250 µs en servoaccionamientos y de 500 µs en
accionamientos vectoriales.
Los tiempos de muestreo para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]), Posicionar
(p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) deben tener un valor de, al menos, 2 veces el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad (p0115[0]).
Ver también: r0110, r0111, p0112
Nota: Para módulos de función activables (p. ej. regulador tecnológico) se predeterminan los parámetros.
En un Active Line Module (ALM) y Smart Line Module (SLM) los reguladores de intensidad y de tensión en el circuito
intermedio trabajan con el mismo tiempo de muestreo. El ciclo máximo del regulador de intensidad en el ALM/SLM
es de 400 µs.
En el Basic Line Module (BLM) la medida de la tensión en el circuito intermedio se realiza siguiendo el tiempo de
muestreo del regulador de intensidad.
En BLM Booksize sólo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 250 µs. En BLM Chassis
sólo se permite el tiempo de muestreo del regulador de intensidad de 2000 µs.
Con un tipo de etapa de potencia PM340 (r0203) sólo se pueden ajustar tiempos de muestreo del regulador de
intensidad de 62,5 µs, 125 µs, 250 µs y 500 µs. El tiempo de ciclo máximo del regulador de intensidad en
servoaccionamientos y el mínimo en accionamientos vectoriales es de 250 µs.
Si los tiempos de muestreo de p0115 se modifican individualmente con p0112 = 0 (experto), hay que asegurarse de
que los tiempos de muestreo ajustados para el canal de consigna (p0115[3]), el regulador de posición (p0115[4]),
Posicionar (p0115[5]) y el regulador tecnológico (p0115[6]) sean siempre mayores o iguales que el doble del tiempo
de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]).
p0115[0] Tiempo de muestreo para funciones adicionales / t_muest func ad
CU_G130_DP, Modificable: C1(3)
CU_G130_PN,
Tipo de datos: FloatingPoint32
CU_G150_DP,
Grupo Parám.: Regulación
CU_G150_PN
No en motor tipo: -
Mín.
0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo base de muestreo para funciones adicionales (DCC, bloques de función libres) en este objeto.
Sólo se admiten valores de ajuste que sean múltiplos enteros de 125 µs.
Índice: [0] = Tpo muest base
p0115[0] Tiempo de muestreo para cálculo de velocidad / t_muestr cálc_n
ENC Modificable: C1(3)
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Regulación
No en motor tipo: -
Mín.
125.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tiempo de muestreo para el cálculo de la velocidad.
Índice: [0] = Tpo muest base
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
16000.00 [µs]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
500.00 [µs]
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
4000.00 [µs]
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
125.00 [µs]
SINAMICS G130/G150