Node Guarding; Led De Diagnóstico "Opt; Vista General - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Node Guarding

SINAMICS espera un tiempo determinado (Node Life Time) a recibir telegramas de la
aplicación de maestro y permite un número determinado (Life Time Factor) de retardos en
un intervalo de tiempo determinado (Node Guard Time).
El Node Life Time se calcula multiplicando el Node Guard Time por el Life Time Factor.
Procotolo Heartbeat
SINAMICS (Producer) envía de forma cíclica (Heartbeat Time) su estado de comunicación
(señal de vida) en el bus CAN a la aplicación de maestro.
Profile Velocity Mode
Este modo de operación permite definir consignas de velocidad y ajustarlas en función de
perfiles de velocidad seleccionables.
2.2.3 LED de diagnóstico "OPT"

Vista general

El LED de diagnóstico "OPT" de la Control Unit CU320 señaliza estados del nodo CANopen
del equipo.
Figura 2-3
El LED de diagnóstico "OPT" de la Control Unit, que señaliza igualmente estados de
comunicación y de módulos, proporciona al usuario toda la información necesaria sobre el
estado actual de CBC10.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0EP3
2.2 Tarjeta de comunicaciones CBC10 para bus CAN (SINAMICS S120)
Vista general de LED de la Control Unit
Requisitos para la puesta en marcha
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