Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1371

109:
- Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de ciclo de
captación de valor real (p9511) debe ser igual al ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]).
En el caso de SINAMICS S110 se aplica lo siguiente:
- Si las funciones de vigilancia de movimiento están parametrizadas sin encóder (p9506), el tiempo de ciclo de
captación de valor real p9511 debe ser igual a 250 µs.
110:
- El tiempo de ciclo de captación de valor real (p9511) en Safety con encóder (p9506 = 0) es menor de 2 ms en esta
Control Unit (p. ej., CU305).
111:
- El tiempo de ciclo de vigilancia no es un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad
(p0115[0]).
112:
- En un objeto de accionamiento de un Double Motor Module no está permitido un ciclo de captación de valor real
p9511 = 0 en la configuración existente.
200, 201:
- S120M: El ciclo de vigilancia no puede mantenerse debido a las condiciones exigidas en el sistema.
202:
- El tiempo de muestreo del regulador de intensidad está ajustado a cero (p0115[0]).
Ayuda: Si está habilitada la vigilancia SI integrada en el accionamiento (p9601/p9801 > 0):
- Actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión.
Si está habilitada la vigilancia de movimiento (p9501 > 0):
- Corregir el tiempo de ciclo de vigilancia (p9500) y realizar un POWER ON.
Rel. a valor de fallo = 100:
- Ajustar el ciclo de captación de valor real p9511 = 0 para S120M.
Rel. a valor de fallo = 101:
- El tiempo de ciclo de captación de valor real equivale al tiempo de ciclo del regulador de posición/ciclo DP (ajuste
de fábrica).
- En las funciones de vigilancia de movimiento integradas en el accionamiento (p9601/p9801 bit 2 = 1) se puede
parametrizar el tiempo de ciclo de captación de valor real directamente en p9511/p9311.
Rel. a valor de fallo = 104, 105:
- Ajustar en p9511 un tiempo propio de ciclo de captación de valor real.
- Limitar el funcionamiento a máx. dos accionamientos vectoriales. Con el ajuste estándar en p0112, p0115, el
tiempo de muestreo del regulador de intensidad se reduce automáticamente a 250 µs. Si se han modificado los
valores estándar, el tiempo de muestreo del regulador de intensidad (p0112, p0115) se tiene que ajustar en
consecuencia.
- Aumentar el ciclo DP en el funcionamiento con PROFIBUS isócrono de modo a obtener una relación entre ciclos
entera de al menos 4:1 entre el ciclo DP y el tiempo de muestreo del regulador de intensidad. Se recomienda una
relación entre ciclos de al menos 8:1.
- Asegurarse de que en la versión 2.5 del firmware esté ajustado el parámetro p9510 = 1 en el accionamiento (modo
isócrono).
Rel. a valor de fallo = 106:
- Ajustar al mismo valor los parámetros de los ciclos de vigilancia (p10000 y p9500/p9300).
Rel. a valor de fallo = 107:
- Ajustar un ciclo de captación de valor real adecuado para el ciclo del regulador de intensidad (p9511 >= 4 *
p0115[0], se recomienda 8 * p0115[0]).
Nota:
Un ciclo de captación de valor real demasiado reducido (p9511) puede provocar esporádicamente la generación de
los avisos Safety C01711/C30711 con valor de aviso 1020 ó 1021.
Rel. a valor de fallo = 108:
- Ajustar en p9511 un tiempo adecuado de ciclo de captación de valor real.
- Si se usa el tiempo de ciclo DP como tiempo de ciclo de captación de valor real en funcionamiento con PROFIBUS
isócrono (p9511 = 0), debe configurarse el tiempo de ciclo DP apropiado. Este debe ajustarse a menos de 8 ms. Si
no es posible, p9511 debe ajustarse al ciclo de captación de valor real deseado (< 8 ms).
- En SIMOTION D410-2 debe parametrizarse un múltiplo lógico del ciclo DP (p. ej., 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). De lo
contrario, debe ajustarse un ciclo menor que 8 ms.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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