Si Motion: Parametrización Encóder Mal - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
Nota:
SI: Safety Integrated
F01671 SI Motion: Parametrización encóder mal
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El encóder usado por Safety Integrated no tiene la misma parametrización que el encóder estándar.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número del parámetro que no se corresponde con el parámetro Safety.
Ayuda: Igualar la parametrización de los encóders Safety y estándar.
Nota:
SI: Safety Integrated
F01672 SI P1 (CU): Motor Module Software/hardware incompatible
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento o es incompatible con el
software en la Control Unit, o bien la comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
Nota:
Este fallo provoca una PARADA A no confirmable.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1:
El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento.
2, 3, 6, 8:
La comunicación entre la Control Unit y el Motor Module está perturbada.
4, 5, 7:
El software de Motor Module existente es incompatible con el software de la Control Unit.
9, 10, 11, 12:
El software de Motor Module existente no admite la vigilancia segura de movimiento sin encóder.
13:
Por lo menos uno de los Motor Modules que funcionan en paralelo no admite la vigilancia segura de movimiento.
Ayuda: - Buscar fallos en la sincronización de funciones Safety entre la Control Unit y el Motor Module afectado (F01655,
F30655); dado el caso diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 1:
- Utilizar un Motor Module que soporte la vigilancia segura de movimiento.
Rel. a valor de fallo = 2, 3, 6, 8:
- Buscar fallos en la comunicación vía DRIVE-CLiQ entre la Control Unit y el Motor Module afectado; dado el caso
diagnosticar los fallos.
Rel. a valor de fallo = 4, 5, 7, 9, 13:
- Actualizar el software del Motor Module.
Nota:
SI: Safety Integrated
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A