Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 114

11-28
Parametrización
Valor Función
Límite de corriente de par
26
27 Frecuencia real PID
Adición de frecuencia
28
Sustracción de frecuencia
29
2 3
Límite de corriente
33
34 Frecuencia máxima
Frecuencia real regulador
35
PID limitada
36 Frecuencia real regulador
PID supervisada
reservado
37
38 Par de giro derivativo
Multiplicación
39
Regulador de proceso PI
40
valor real
41 Regulador de proceso PI
valor nominal
Regulador de proceso PI
42
derivativo
2
También se aplica al control mediante BUS (RS232, RS485, CANopen, DeviceNet, Profibus,)
3
Los límites de estos valores se establecen mediante el parámetro >Frecuencia mínima valores nominales
adicionales< P410 y el parámetro >Frecuencia máxima valores nominales adicionales< P411.
Funciones de entrada de impulsos: 2...22kHz (sólo para DIG 2 y DIG 3)
Para estas funciones, la entrada correspondiente evalúa la frecuencia de
impulsos presente. El margen de frecuencia de 2 kHz a 22 kHz cubre el
margen de valores del 0 al 100%. Las entradas actúan hasta una
frecuencia de impulsos máxima de 32 kHz. El nivel de tensión puede
situarse entre 15V y 24V, y el ciclo de servicio entre el 50% y el 80%.
Descripción
2
Límite de carga ajustable; al alcanzarse se reduce la
frecuencia de salida. → P112
2 3
Retorno de valor real posible para el regulador PID
2 3
Adición a otros valores nominales de frecuencia
Sustracción de otros valores nominales de frecuencia
2
Basado en el límite de corriente ajustado (P536),
puede modificarse mediante la entrada dig./analógica.
2 3
En el ámbito analógico se ajusta la frecuencia máxima
del CF. 100% corresponde al ajuste en el parámetro
P411. 0% corresponde al ajuste en el parámetro P410
No se pueden alcanzar valores inferiores ni superiores
a los valores para la frecuencia de salida mín./máx.
(P104/P105).
Se necesita para crear un circuito de regulación. La
2 3
entrada dig./analógica (valor real) se compara con el
valor nominal (p. ej. otra entrada analógica o
frecuencia fija). La frecuencia de salida se adapta en
la medida de lo posible hasta que el valor real iguala
al valor nominal.
(ver variables de regulación P413 – P416)
La frecuencia de salida no puede descender por
debajo del valor de frecuencia mínima programado en
el parámetro P104. (¡sin inversión del sentido de giro!)
Como la función 35 >Frecuencia real PID<, pero el CF
2 3
desconecta la frecuencia de salida al alcanzarse la
>Frecuencia mínima< P104.
2
Una función que permite guardar en el regulador un
valor para las necesidades de par de giro previstas
(conmutación del factor de interferencia). Esta función
puede utilizarse en mecanismos elevadores con
detección de carga aparte para mejorar la
transferencia de carga. → P214
3
Este factor multiplica el valor nominal principal.
como P400 = 14-16
Hallará detalles adicionales sobre el regulador de
proceso en el capítulo 14.2 Regulador de proceso
Rexroth IndraDrive FCS01.1
Señal
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
Impulsos
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P