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15-66
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Class 42 (2A
) – Acknowledge Handler Object
hex
El objeto Acknowledge Handler se utiliza para la gestión de recepción de
Message Acknowledgements
Inst
Atr.
Descripción
1
1
Acknowledge Timer
2
Retry Limit
3
COS Producing Connect Instance
Fig. 15-94: Class 42 (2A
hex
Class 100-107 (64
hex
Mediante
los
objetos IndraDrive Fc es posible acceder a todos los
parámetros del convertidor de frecuencia. Los números de parámetro
(PNr) se indican en el manual de manejo del convertidor de frecuencia.
Conversión PNr → clase:
Rango
(100-107)
Clase = 100 + PNr / 100
(0-99)
Atributo = PNr % 100
(1-255)
Instancia = subíndice +1
Fig. 15-95: Class 100-107 (64
Ejemplo: P745, subíndice 2 = clase 107, atributo 45, instancia 3
Clase
100
IndraDrive Fc Operation
101
IndraDrive Fc Basic
102
IndraDrive Fc Motor
103
reservado
104
IndraDrive Fc Terminal
105
IndraDrive Fc Additional
106
reservado
107
IndraDrive Fc
Information
Fig. 15-96: Class 100-107 (64
Class 120 (78
) – IndraDrive Fc Index Object
hex
Mediante este objeto se puede acceder a todos los parámetros,
ajustando para ello el número de parámetro y el subíndice.
Posteriormente se puede leer o escribir el parámetro mediante el atributo
3.
Inst
Atr.
Descripción
1
1
Número de parámetro
2
Subíndice del parámetro
3
Leer / escribir parámetro
Fig. 15-97: Class 120 (78
hex
Rexroth IndraDrive FCS01.1
) – Acknowledge Handler Object
-6B
) – IndraDrive Fc Objects
hex
Conversión clase → PNr:
PNr = (clase – 100) * 100 +
atributo
Subíndice = instancia -1
-6B
) – IndraDrive Fc Objects
hex
hex
Inst
Atr.
1-255
0-99
1-255
0-99
1-255
0-99
1-255
0-99
1-255
0-99
1-255
0-99
-6B
) – IndraDrive Fc Objects
hex
hex
Tipo
UINT
USINT
DINT
) – IndraDrive Fc Index Object
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Tipo
Acceso
UINT
Set
USINT
Get/Set
UINT
Get
Descripción
Indicaciones de
servicio
Parámetros básicos
Datos del motor
Ajustes de los
bornes de control
Funciones
adicionales
Parámetros de
información
Acceso
Get/Set
Get/Set
Get/Set
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