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Rexroth IndraDrive FCS01.1
Subíndice (IND)
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Mientras todavía no se haya ejecutado una orden, el convertidor
proporciona la respuesta de la última orden. Así pues, en el maestro es
preciso comprobar siempre si la respuesta recibida concuerda con la
orden enviada.
Para la comprobación de plausibilidad se puede utilizar el valor en
la identificación de respuesta (AK), el número de parámetro recibido
(PNU) con el índice correspondiente (IND), así como el valor de
parámetro actual (PWE) para escribir en los parámetros.
Mensajes de error cuando no se puede ejecutar la orden
Si la identificación de respuesta es "No se puede ejecutar la orden" (AK =
7), se añade además un mensaje de error en el valor de parámetro
(PWE2) de la respuesta del convertidor. En la siguiente tabla se indica el
significado de los valores a transmitir.
Nº
Significado
0
Número de parámetro inadmisible
1
Valor de parámetro no modificable
2
Se ha excedido el límite superior o inferior del valor
3
Subíndice defectuoso
4
Sin array
5
Tipo de dato inadmisible
6
Sólo puede restaurarse (sólo se puede escribir 0)
7
Elemento de descripción no modificable
9
Datos de descripción no presentes
201
Elemento de orden inválido en la última orden recibida
202
Identificación de respuesta interna no reproducible
Fig. 15-24: Mensajes de error
1
PKE
Fig. 15-25: Telegrama para el procesamiento de parámetros
15
14
13 12
11
Array 1-64
Subíndice
Fig. 15-26: Estructura PKE
La estructura y la función del índice de parámetros (IND) dependen del
tipo del parámetro a transferir.
En caso de valores dependientes del bloque de parámetros, mediante los
bits 8 y 9 del índice (IND) se puede seleccionar el bloque de parámetros
(0 = bloque de parámetros 1, 1 = bloque de parámetros 2,...).
2
3
IND
PWE 1
IND
10
9
8
7
6
5
P1-P4
P1-P4
ninguna información, todos los bits=0
15-17
4
PWE 2
4
3
2
1
0
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