Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 215

Rexroth IndraDrive FCS01.1
Nº byte 0 1
Significado STX LGE
hexadecimal 02 0C
Nº byte 0 1
STX LGE
Significado
hexadecimal 02 0C
Nº byte 0 1
STX LGE
Significado
02 0C
hexadecimal
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Detalles:
Condición de partida (palabra de estado del convertidor)
2 3 4 5
ADR PKE PKE IND
00 00 00
0A
Fig. 15-71: Palabra de estado del convertidor
Se debe enviar al convertidor el siguiente telegrama:
2 3 4 5
PKE PKE IND
ADR
00 00 00
0A
Fig. 15-72: Ejemplo: Palabra de estado telegrama de envío
El convertidor acelera el motor conforme a la rampa. Una vez que el
convertidor ha alcanzado el 50% del valor nominal, responde con el
siguiente telegrama:
2 3 4 5
PKE PKE IND
ADR
00 00 00
0A
Fig. 15-73: Ejemplo: Palabra de estado telegrama de respuesta
Nota: En el bit 10 del telegrama de respuesta se indica el estado del
MFR 1. Dependiendo de la función programada y del estado,
puede producirse un cambio en la palabra de estado.
Escritura de un parámetro
Durante la transmisión de órdenes de parámetros se debe tener en
cuenta que el esclavo no contesta inmediatamente las órdenes en el
canal de parámetros del telegrama maestro, sino que una respuesta
positiva puede demorarse uno o varios ciclos de comunicación. Por lo
tanto, el maestro debe repetir la orden en cuestión hasta que se haya
recibido la respuesta pertinente del esclavo.
El parámetro Tiempo de arranque (nº USS = 102
convertidor de frecuencia con la dirección USS 3 debe ajustarse al valor
10sec en el bloque de parámetros 2. No se transmiten datos de proceso.
Dado que el tiempo de arranque tiene una resolución interna del
convertidor de 0,01s, se debe transmitir durante 10s un valor de
parámetro de 10 / 0,01 = 1000 (3E8
Procedimiento:
• Ajustar la dirección (dirección 03)
• Seleccionar parámetro (P 102
• Seleccionar identificación de orden (2 = modificar valor de parámetro
(palabra)
• Seleccionar el bloque de parámetros 2 (IND = 01)
• Ajustar el valor del parámetro (1000
• Enviar telegrama
• Comprobar el telegrama de respuesta.
6 7 8 9
IND PWE PWE ZSW
00 00 00
0B
6 7 8 9
IND PWE PWE
STW
00 00 00
04
9
6 7 8
IND PWE PWE
ZSW
00 00 00
0F
). Como tipo PPO se escogió PPO1.
hex
/ P 66 )
dec hex
/ 3E8
dec
15-53
10 11 12 13
ZSW IW1 IW1 BCC
00 00 37
31
10 11 12 13
BCC
STW SW1 SW1
5F
7F 20 00
10
11 12 13
IW1 IW1 BCC
ZSW
20 00 1C
37
/ 66 ) de un
dez hex
)
HEX