Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 227

Rexroth IndraDrive FCS01.1
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Class 41 (29 ) – Control Supervisor Object
hex
Aquí se puede ajustar el control del aparato y leer el estado. Este objeto
sólo es válido si está activado el Perfil AC.
Inst Atr. Descripción
1 3 RunFwd (sentido de giro nominal
derecha)
4 RunRev (sentido de giro nominal
izquierda)
5 NetCtrl (control mediante DeviceNet)
6 Drive State (estado CF en el perfil AC)
7 Running Fwd (sentido de giro real
derecha)
8 Running Rev (sentido de giro real
izquierda)
9 Ready (preparado para el encendido)
10 Faulted (error)
11 Warning (aviso)
12 Fault Reset (confirmación de error)
13 Fault Code (error activo)
Fig. 15-92: Class 41 (29
hex
Class 42 (2A ) – AC-Drive Object
hex
Aquí se puede ajustar la fuente de valor nominal del aparato y leer el
valor real. Este objeto sólo es válido si está activado el Perfil AC.
Inst Atr. Descripción
1 4 NetRef (fuente de valor nominal)
6 DriveMode
7 Velocidad de giro real actual [rpm]
8 Velocidad de giro nominal actual [rpm]
9 Corriente actual [0,1A]
15 Potencia actual [W]
16 Tensíón de entrada [V]
17 Tensíón de salida [V]
18 Tiempo de arranque [ms]
19 Tiempo de frenado [ms]
20 Velocidad de giro mínima [rpm]
21 Velocidad de giro máxima [rpm]
29 RefFromNet (valor nominal mediante
DeviceNet)
Fig. 15-93: Class 42 (2A
hex
) – Control Supervisor Object
) – AC-Drive Object
15-65
Tipo Acceso
BOOL Get/Set
BOOL Get/Set
BOOL Get/Set
USINT Get
BOOL Get
BOOL Get
BOOL Get
BOOL Get
BOOL Get
BOOL Get/Set
UINT Get
Tipo Acceso
BOOL Get/Set
USINT Get
INT Get
INT Get/Set
INT Get
INT Get
INT Get
INT Get
UINT Get/Set
UINT Get/Set
UINT Get/Set
UINT Get/Set
BOOL Get