Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 173

Rexroth IndraDrive FCS01.1
La palabra de estado (ZSW)
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
En el telegrama de respuesta del convertidor, en el área de datos de
proceso, la palabra de estado (ZSW) es la primera que se transmite al
maestro.
PZD 1
ZSW
Fig. 15-14: Palabra de estado
Bit Valo Significado
r
0 No preparado para
el encendido
0
1 Preparado para el
encendido
0 No preparado
1
1 Preparado
0 Funcionamiento
bloqueado
2
1 Funcionamiento
habilitado
0 Sin fallos
1 Fallo
3
0 DES2
4
1 sin DES2
0 DES3
5
1 sin DES3
0 Sin bloqueo de
encendido
6
1 Bloqueo de
encendido
0 Sin aviso
7
1 Aviso
0 Valor real
incorrecto
8
1 Valor real correcto
0 Guía local
9
1 Guía requerida
0 Valor de
comparación MFR
10
1 no alcanzado
PZD 2 PZD 3
IW1 IW3
Nota
Inicialización terminada, relé de carga
activado, tensión de salida bloqueada
Causas: No está presente la orden de
activar, existe un fallo, existen DESACT. 2 o
DESACT. 3, se da el estado bloqueo de
encendido
Está presente la orden de activar, no existe
ningún fallo. Se puede poner en
funcionamiento el convertidor mediante la
orden HABILITAR FUNCIONAMIENTO
Liberación de la tensión de salida;
aceleración hasta el valor nominal presente
Fallo del accionamiento, y por tanto fuera de
servicio; una vez realizada la confirmación
pasa al estado bloqueo de encendido
Está presente la orden DES 2
Está presente la orden DES3
Pasa al estado bloqueo de encendido
mediante DES1
El accionamiento sigue en funcionamiento,
no es necesaria confirmación
El valor real no coincide con el valor nominal
El valor real coincide con el valor nominal
deseado (valor nominal alcanzado)
Guía local en el aparato activa
Se conmina al maestro a asumir la guía.
Función programada del MFR 1 no cumplida
o
valor real < valor de comparación
programado
15-11
PZD 4
IW2