Bosch Rexroth IndraDrive Fc Serie Instrucciones De Uso página 213

Rexroth IndraDrive FCS01.1
Nº byte 0 1
Significado STX LGE
hexadecimal 02 0C
Bit
15
14
ZSW
13
Byte
12
nº 09
11
10
9
8
7
6
ZSW
5
Byte
4
nº 10
3
2
1
0
Nº byte 0 1
Significado STX LGE
hexadecimal 02 0C
DOK-INDRV*-FCS01******-IB01-ES-P
Comunicación principal: buses de campo y protocolos
Bloqueo de encendido → Preparado para el encendido
Un convertidor de frecuencia con la dirección USS 0 debe conmutarse
desde el estado "Bloqueo del encendido" (STW bit 0 = 0), el cual está
activo después de poner en funcionamiento el aparato, al estado
"Preparado para el encendido" (STW bit 0 = 1). El bloque de parámetros
1 es válido, y no se transmiten datos de parámetros.
Procedimiento:
• Comprobar la palabra de estado (ZSW 0B 70)
• Ajustar la dirección (dirección 00)
• Generar la palabra de mando (STW 04 7E)
• Enviar telegrama
• Comprobar el telegrama de respuesta (ZSW 0B 31)
Detalles:
Palabra de estado del convertidor → el convertidor se halla en el estado
Bloqueo de encendido
2 3 4 5
ADR PKE PKE IND
00 00 00
00
Fig. 15-66: Palabra de estado del convertidor
Valor Valor Significado
HEX
0 Bloque de parámetros bit 1 desact.
0 Bloque de parámetros bit 0 desact.
0
0 Reservado
0 Sentido de giro a la izquierda desactivado
1 Sentido de giro a la derecha activado
0 Valor de comparación no alcanzado
B
1 Control de bus
1 Valor nominal = valor real
0 Sin aviso
1 Bloqueo de encendido
7
1 Sin parada rápida:
1 Tensión bloqueada
0 Sin fallos
0 Funcionamiento bloqueado
0
0 No preparado para funcionar
0 No preparado para el encendido
Fig. 15-67: Ejemplo de telegrama palabra de estado
Para conmutar el convertidor al estado Preparado para el encendido , es
preciso enviar el siguiente telegrama:
2 3 4 5
ADR PKE PKE IND
00 00 00
00
Fig. 15-68: Ejemplo: Palabra de mando telegrama de envío
9
6 7 8
IND PWE PWE ZSW
00 00 00
0B
6 7 8 9
IND PWE PWE STW
00 00 00
04
15-51
10
11 12 13
ZSW IW1 IW1 BCC
00 00 75
70
10 11 12 13
STW SW1 SW1 BCC
00 00 74
7E