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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
Descripción
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Añadidas las variantes IRB 6700-300/2.70 y IRB 6700-240/3.00.
•
Añadida información acerca de las limitaciones del movimiento del robot
debido al DressPack; consulte
•
Añadida la sección
na
85.
•
Actualizada la información acerca de cómo aplicar grasa para cables a
través del tubo; consulte
UE en la página 90
y IRBDP SW6 UI (Lean ID) en la página
•
Actualizada la información acerca de cómo colocar la placa de usuario,
la placa de proceso y el adaptador completo en la base; consulte
taje del paquete de cables IRBDP MH3 LI en la página
paquete de cables IRBDP SW6 LE (Lean ID) en la página 103
del paquete de cables IRBDP MH3 LI en la página
•
Actualizada la forma de montar el soporte del conector de soldadura.
Sección
Montaje del paquete de cables IRBDP SW6 LE (Lean ID) en la
página
103.
•
Corregidas las referencias de repuestos del cable Paracom (SW6 LE);
consulte
Paquete de cables del DressPack IRBDP SW6 LE en la pági-
na
224.
•
Corregidas las referencias de repuestos del paquete de cables Paramulti
largo (SW6 UI); consulte
UI en la página
225.
•
Añadidos repuestos a la unidad de agua y aire; consulte
y aire en la página
•
Añadida información acerca de la opción 782-13 Bosch MFDC PROFINET
a
Instalación de la base del DressPack en la página
redactado la sección de forma más clara, con información acerca de
conexiones y otros elementos referida al diagrama de circuitos
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Información de la sección
página 133
aclarada en cuanto a las conexiones, en concreto acerca de
si PROFINET está disponible o no.
•
Añadidos los pares de apriete de los racores de latón para agua y aire
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Añadidos datos de masas y de centro de masas a la sección
- parámetros de carga del brazo y LoadId en la página
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Eliminada la información acerca del armario de soldadura por puntos.
Manual del producto - Armario de soldadura por puntos (3HAC058524-
005) describe el armario de soldadura por puntos.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Se ha añadido información sobre IRB 6700Inv.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se hacen los siguientes cambios:
•
Lista actualizada de normas aplicables.
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Descripción general de este manual
Descripción general en la página
Montaje de la brida giratoria de proceso en la pági-
Montaje del paquete de cables IRBDP MH3
y
Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH6 UI
112.
Paquete de cables del DressPack IRBDP SW6
137.
Instalación de la base del DressPack en la
Continuación
58.
Mon-
96,
Montaje del
y
Sustitución
172.
Unidad de agua
133. También se ha
DressPack
128.
11
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