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4.2.5 Sustitución de la manguera de protección IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa para cables
Retirada de la manguera de protección
Utilice estos procedimientos para retirar la manguera de protección.
Paso 1 - Paquete de cables del de la parte frontal
¡No abra en este momento el alojamiento de rótula del tubo del brazo superior!
Será más fácil retirar el extremo delantero de la manguera de protección si el
paquete de cables sigue montado en el alojamiento de rótula.
1
2
3
4
5
Paso 2 - Retén de cables y mangueras (muñeca) y embudo de refuerzo de mangueras
Mantenga montado el paquete de cables en el alojamiento de rótula del tubo del
brazo superior durante este procedimiento.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
Nota
Acción
Mueva el robot a una posición de trabajo
cómoda.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
suministro de agua a presión
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire el paquete de cables del brazo supe-
rior.
Coloque plástico, papel o un material simi-
lar limpio sobre el suelo, con un tamaño lo
suficientemente grande como para prote-
ger el paquete de cables de cualquier su-
ciedad en los pasos siguientes del proceso
de retirada de la manguera de protección.
Coloque el paquete de cables sobre el
suelo.
Nota
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Ref.
3HAC14807-1
Nota
Consulte
bles IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean
ID) en la página 112
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Optitemp RB 1
Montaje de los paquetes de ca-
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