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4 Reparación
4.2.4 Sustitución de los paquetes de cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID)
Continuación
3
Procedimiento final
1
2
Continúa en la página siguiente
188
Acción
Desconecte los conectores del conector
de soldadura.
Tire con cuidado (con la mano) de los ca-
bles con la parte del contacto crimpado
para extraerlo del aislamiento desde la
parte posterior. ¡Consulte la figura!
Acción
Desconecte la manguera y los conectores
de cables en la placa de conexión del eje
3 de proceso.
Tire con cuidado del paquete de cables
hacia el exterior a través del tubo y el inser-
to.
La mejor forma de hacerlo es en este or-
den:
1. Cables de soldadura
2. Mangueras
3. Cables restantes
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedi-
miento es con dos personas trabajando
juntas: una presionando el paquete de ca-
bles hacia el interior del tubo y otra tirando
de él hacia el exterior en la parte posterior
del robot.
Nota
¡El paquete de cables estará impregnado
de grasa!
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
De esta forma resulta más fácil retirar el
paquete de cables a través del tubo del
brazo superior.
A
xx1300000835
A
Tope
Nota
xx1200000059
xx1400000188
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
~1,8 mm
3HAC044270-005 Revisión: F
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