ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto página 127

Inspección del DressPack en el brazo inferior
En estas instrucciones se describe cómo inspeccionar la instalación del inferior
del DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas de la
instalación completa en las primeras veces.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
2.10.2 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Acción
Inspeccione el DressPack instalación del
brazo inferior antes de la programación
y el funcionamiento en pruebas.
Compruebe el ciclo de funcionamiento
del robot para asegurarse de que el pa-
trón de movimientos del robot no provo-
que desgastes elevados o tensiones en
el paquete de cables.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un
cambio en la instalación del DressPack,
debe repetir el procedimiento de inspec-
ción.
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2 Instalación
Nota
Consulte la sección Inspección del brazo
inferior del DressPack en la página 121
¡Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot!
Consulte la sección Inspección del brazo
inferior del DressPack en la página 121
Continuación
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