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2 Instalación
2.12.1 Instalación de la base del DressPack
Continuación
Documento
Diagrama de circuitos - Dress-
Pack 6700
Diagrama de circuitos - Spot-
Pack SWC IRC5 M2004
Diagrama de circuitos - Spot-
Pack SWC IRC5 Design 2014
PROFINET
Instalación
El procedimiento que aparece a continuación detalla cómo instalar la base del
DressPack. Consulte también el diagrama de circuitos actual indicado en
Documentos de referencia en la página 133
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
134
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
¡CUIDADO!
El paquete de cables es sensible a los da-
ños mecánicos. Debe manejarlo con cuida-
do para evitar dañar los cables o conecto-
res.
Determine qué tipo de instalación desea
realizar.
Estudie el diagrama de circuitos para deci-
dir qué cables desea conectar.
Siempre que sea posible, haga pasar los
cables y mangueras por conductos o cana-
letas para cables. Asegúrese de que dichos
elementos cumplan los estándares obliga-
torios.
No doble ni retuerza ningún cable o man-
guera en exceso.
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia del docu-
Nota
mento
3HAC044246-002
3HAC026208-001
Válido para todos los robots sin
PROFINET.
3HAC044736-001
Válido para todos los robots con la
opción 782-13 Bosch MFDC PROFI-
NET.
y el capítulo
Nota
Los distintos tipos se muestran en la
sección
Configuración y conexiones de
la base del DressPack en la página
Asegúrese de lo siguiente:
•
Ningún cable de soldadura de la
base debe ser encaminado junto
al cable de señales para reducir al
mínimo el riesgo de interferencias.
•
La base del conducto o la canaleta
no deben presentar arena ni otros
tipos de suciedad. Esto tiene como
fin reducir el riesgo de dañar el
aislamiento de los cables.
•
Ningún cable o manguera debe
rozar ninguna esquina afilada que
pueda dañarlos.
El radio mínimo de doblado es de aproxi-
madamente 10 veces el diámetro del ca-
ble o de la manguera.
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
Repuestos en la página
223.
133.
3HAC044270-005 Revisión: F
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