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2.3 Colocación de DressPack en un IRB 6700Inv
IRB 6700Inv
DressPack se puede usar en un robot invertido igual que en un robot montado
sobre el suelo. Para el cableado de todas las instalaciones de DressPack en un
robot invertido, utilice los procedimientos que siguen.
Preparaciones antes de colocar DressPack
1
2
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5
6
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
•
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Cuando el robot está en posición invertida:
Continúe con la sección adecuada que describe
la colocación de DressPack.
Cuando el robot se monta sobre el suelo: lea
toda la información de seguridad sobre cómo
sujetar el brazo inferior, y cómo girar y elevar el
robot.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
¡CUIDADO!
No se permite tener montada ninguna herramienta
en el robot al elevar, transportar o girar el robot.
Verifique que el robot está firmemente sujeto al
suelo.
Para poder mover el robot cuando está apoyado
en el suelo, use los topes de servicio.
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
2.3 Colocación de DressPack en un IRB 6700Inv
Nota
Consulte Manual del produc-
to - IRB 6700Inv, apartado 2.3.2
Sujeción de la posición del brazo
del robot al elevar, girar y transpor-
tar el robot.
Tornillos de fijación: M24x100 (8
unidades).
Consulte Manual del produc-
to - IRB 6700Inv, sección 4.2.4 To-
pes de servicio.
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2 Instalación
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