ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto página 129

Parámetros de carga de brazo para IRBDP SW6 Lean ID
Estas tablas muestran los valores para el paquete de cables IRBDP SW6 para
soldadura por puntos.
Bastidor - Eje 1
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 300/2.7
IRB 6700 - 245/3.0
Brazo inferior - eje 2
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700 - 300/2.7
IRB6700 - 245/3.0
Brazo superior - eje 3
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700 - 300/2.7
IRB6700 - 245/3.0
Brazo superior - eje 4
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
2.11.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Masa [kg]
9
9
9
9
9
9
9
9
Masa [kg]
12.6
13.1
12.6
13.1
12.6
12.6
12.6
12.6
Masa [kg]
8
8
8
8
8
8
8
8
Masa [kg]
10
10
10.8
10.8
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
-0.250 0.025
-0.250 0.025
-0.250 0.025
-0.250 0.025
-0.250 0.025
-0.250 0.025
-0.250 0.025
-0.250 0.025
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.733 0.200
0.733 0.200
1.123 0.211
1.123 0.211
Continúa en la página siguiente
2 Instalación
Continuación
Centro de ma-
sa Z [m]
0.465
0.465
0.465
0.465
0.465
0.465
0.465
0.465
Centro de ma-
sa Z [m]
0.550
0.653
0.550
0.653
0.550
0.550
0.550
0.550
Centro de ma-
sa Z [m]
0.080
0.080
0.100
0.100
0.080
0.080
0.080
0.080
Centro de ma-
sa Z [m]
0.200
0.200
0.200
0.200
129