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Conclusión del procedimiento tras la colocación de DressPack en un robot apoyado en el suelo, invertido
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
Acción
Verifique que el robot está en su posición:
•
posición de calibración (0°)
•
-45°
•
+65°
•
no significativo
•
+70°
•
no significativo
Quite el tornillo de bloqueo para transporte y el
manguito amarillo de su posición de estaciona-
miento.
Inserte el manguito amarillo y el tornillo de blo-
queo para transporte en el orificio de la posición
de bloqueo.
Inserte el manguito a fondo hasta que la marca
del manguito quede alineado con la pieza de
fundición; consulte la figura.
Apriete el tornillo.
PELIGRO
Use siempre el tornillo de bloqueo para transporte
y el manguito para bloquear el brazo inferior du-
rante el transporte, el giro y al apoyarlo en el
suelo.
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
2.3 Colocación de DressPack en un IRB 6700Inv
Nota
xx1600001371
xx1700000348
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm
xx1700000347
xx1600002114
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2 Instalación
Continuación
600 50
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