ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto página 131

Brazo inferior - eje 2
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700-300/2.7
IRB6700-245/3.0
Brazo superior - eje 3
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700-300/2.7
IRB6700-245/3.0
Brazo superior - eje 4
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700-300/2.7
IRB6700-245/3.0
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la
herramienta
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700-300/2.7
IRB6700-245/3.0
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
2.11.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Masa [kg]
10.3
10.3
10.3
Masa [kg]
6
6
6
6
6
6
6
6
Masa [kg]
8
8
8.8
8.8
8
8
8
8.8
Masa [kg]
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
3.5
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
-0.25 -0.025
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.733 0.200
0.733 0.200
1.123 0.211
1.123 0.211
0.693 0.200
0.943 0.200
0,763 0.200
0,994 0.211
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
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2 Instalación
Continuación
Centro de ma-
sa Z [m]
0.550
0.550
0.550
Centro de ma-
sa Z [m]
0.080
0.080
0.100
0.100
0.080
0.080
0.080
0.080
Centro de ma-
sa Z [m]
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
Centro de ma-
sa Z [m]
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
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