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2 Instalación
2.9 Vida útil esperada del paquete de cables integrado del DressPack
2.9 Vida útil esperada del paquete de cables integrado del DressPack
Generalidades
La vida útil esperada del paquete de cables integrado del DressPack depende del
ciclo real del robot. En el caso del brazo superior del robot (ejes 4, 5 y 6), la
combinación de los ejes del robot influye en la vida útil. A continuación se enumeran
algunas recomendaciones de programación, así como tiempos de vida útil basados
en pruebas de larga duración y en ciclos normales de las aplicaciones de soldadura
por puntos.
Vida útil esperada
Si el ciclo del robot se realiza de acuerdo a las recomendaciones anteriores, la
vida útil que puede esperarse con un ciclo de soldadura por puntos normal y una
producción de dos turnos es la mostrada en la tabla.
4 años
2 años
Más de 6 años
Recomendaciones de programación
En situaciones extremas, el paquete de cables del DressPack puede interferir
consigo mismo o con el robot en el que está montado. Evite la rotación del eje 4
cuando el eje 2 se encuentra en su posición más baja, para evitar así el desgaste
de la manguera de protección de la muñeca alrededor de la muñeca y en la caja
reductora del eje 2. Si no es posible evitarlo, se recomienda añadir manguitos de
protección adicionales.
Para evitar interferencias entre el paquete de cables del DressPack encaminado
por encima de la unidad de equilibrio y en el punto en el que el DressPack sale
del eje 4, el plegado hacia atrás del eje 3 no debe producirse cuando el eje 2 está
plegado en su posición posterior extrema.
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Paquetes de cables del DressPack IRBDP SW6 UI y IRBDP MH6 UI.
Paquetes de cables del DressPack IRBDP MH3 UI.
Paquetes de cables del DressPack IRBDP SW6 LE y IRBDP MH6 LI.
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Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
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