Tabla De Contenido - ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto, IRC5 .................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
Principios de denominación de productos ......................................................................................
1 Seguridad
1.1 Introducción a la información de seguridad ............................................................
1.2 Información general de seguridad ........................................................................
1.2.1 Introducción a la información general de seguridad .......................................
1.2.2 Seguridad en el sistema del robot ..............................................................
1.2.3 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2.4 Riesgos para la seguridad ........................................................................
1.2.4.1 Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
1.2.4.2 CUIDADO: ¡Las piezas calientes pueden causar quemaduras! .............
1.2.4.3 Riesgos para la seguridad relacionados con las herramientas/piezas de
1.2.4.4 Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
1.2.4.5 Riesgos para la seguridad durante los problemas de funcionamiento ....
1.2.4.6 Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión .........................
1.2.5 Medidas de seguridad ..............................................................................
1.2.5.1 Dimensiones de las vallas de seguridad ..........................................
1.2.5.2 Extinción del fuego ......................................................................
1.2.5.3 Liberación de emergencia del brazo del robot ..................................
1.2.5.4 Prueba de los frenos ....................................................................
1.2.5.5 Riesgo de inhabilitación de la función "Velocidad reducida 250 mm/s" ...
1.2.5.6 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ................................
1.2.5.7 Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ........................
1.2.5.8 Lámpara de señales (opcional) ......................................................
1.3 Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.3.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.3.2 Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
1.4 Instrucciones relacionadas con la seguridad ..........................................................
1.4.1 PELIGRO: ¡Los robots en movimiento son potencialmente letales! ...................
1.4.2 PELIGRO: ¡La primera prueba de funcionamiento puede causar lesiones o
daños! ...................................................................................................
1.4.3 AVISO: Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los
trabajos de servicio técnico. ......................................................................
1.4.4 PELIGRO: ¡Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada! ..............
1.4.5 AVISO: ¡La unidad es sensible a las descargas electrostáticas! .......................
1.4.6 AVISO: riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías .................
1.4.7 AVISO: Riesgos para la seguridad durante el trabajo con los lubricantes de las
cajas reductoras (aceite o grasa) ................................................................
2 Instalación
2.1 Introducción .....................................................................................................
2.2 Descripción general ...........................................................................................
2.3 Colocación de DressPack en un IRB 6700Inv .........................................................
2.4 Montaje de las fijaciones para paquetes de cables ..................................................
2.4.1 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH3 UE ................................................
2.4.2 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH3 LI .................................................
2.4.3 Montaje de las fijaciones del IRBDP SW6 LE (Lean ID) ...................................
2.4.4 Montaje de las fijaciones del IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID) ............
2.5 Montaje de la brida giratoria de proceso ................................................................
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
técnico de los manipuladores ........................................................
trabajo .......................................................................................
hidráulicos .................................................................................
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