ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto página 130

2 Instalación
2.11.1 DressPack - parámetros de carga del brazo y LoadId
Continuación
Brazo superior - eje 4
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700 - 300/2.7
IRB6700 - 245/3.0
Si la carga de la herramienta se introduce manualmente, debe sumarse la masa
siguiente a tooldata tload.
Adición a datos de la
herramienta
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700 - 300/2.7
IRB6700 - 245/3.0
Parámetros de carga de brazo para manejo de materiales
Parámetros de carga de brazo IRBDP MH6
Estas tablas muestran los valores para el paquete de cables IRBDP MH6 para
manejo de materiales.
Bastidor - Eje 1
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB6700-300/2.7
IRB6700-245/3.0
Brazo inferior - eje 2
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
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130
Masa [kg]
10
10
10
10.8
Masa [kg]
4
4
4
4
4
4
4
4
Masa [kg]
5.9
5.9
5.9
5.9
5.9
5.9
5.9
5.9
Masa [kg]
10.3
10.4
10.3
10.4
10.3
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.693 0.200
0.943 0.200
0,763 0.200
0,994 0.211
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
0.080 -0.550
Centro de masa Centro de masa
X [m] Y [m]
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
0 -0.550
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
Centro de ma-
sa Z [m]
0.200
0.200
0.200
0.200
Centro de ma-
sa Z [m]
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
-0.09
Centro de ma-
sa Z [m]
0.485
0.485
0.485
0.485
0.485
0.485
0.485
0.485
Centro de ma-
sa Z [m]
0.550
0.653
0.550
0.653
0.550
3HAC044270-005 Revisión: F