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2 Instalación
2.10.2 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
2.10.2 Inspección durante la programación y el funcionamiento en pruebas
Generalidades
Para garantizar una duración adecuada del equipo, resulta esencial que los cables
y las mangueras estén instalados correctamente y se usen de la forma adecuada,
con patrones de movimiento que respeten holgadamente los límites aceptables.
Inspección del paquete de cables en el brazo superior
En este procedimiento se describe cómo inspeccionar la instalación de la brazo
superior del DressPack durante la programación y el funcionamiento en pruebas
de la instalación completa en las primeras veces.
IRBDP MH3 UI, IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI
En estas instrucciones se describe cómo inspeccionar la instalación del DressPack
durante la programación y el funcionamiento en pruebas de la instalación completa
en las primeras veces.
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Acción
Inspeccione la instalación del brazo supe-
rior del DressPack antes de la programa-
ción y el funcionamiento en pruebas.
Compruebe el ciclo de funcionamiento del
robot para asegurarse de que el patrón de
movimientos de la muñeca no provoque
desgastes elevados o tensiones en el pa-
quete de cables.
Asegúrese de que la manguera de protec-
ción del brazo superior no se aplane duran-
te los movimientos giratorios del brazo su-
perior.
Asegúrese de que el paquete de cables de
proceso no roce los lados de la muñeca
más de lo absolutamente imprescindible.
Si cualquiera de las acciones recomenda-
das anteriormente hace necesario un cam-
bio en la instalación del DressPack, debe
repetir el procedimiento de inspección.
Asegúrese de que las correas de velcro no
queden demasiado tensas. Los cables de-
ben poder retorcerse individualmente.
Las bridas de cables deben estar tensas.
Asegúrese de que ninguna pieza del
DressPack esté en contacto con los elemen-
tos circundantes.
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Nota
Consulte
Inspección del brazo superior
del DressPack en la página
¡Si es necesario, reprograme el patrón de
movimientos del robot!
El aplanamiento indica una tensión exce-
siva en la manguera y aumenta los ries-
gos de dañar el brazo superior del
DressPack.
El rozamiento puede dar lugar a que algu-
no de los cables quede atascado. Al libe-
rar el paquete, la unidad de retracción
puede volver bruscamente a su posición,
lo que puede dar lugar a daños en el
equipo.
Consulte la sección
superior del DressPack en la página
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
122.
Inspección del brazo
122.
3HAC044270-005 Revisión: F
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