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2 Instalación
2.6.4 Montaje de los paquetes de cables IRBDP MH6 UI y IRBDP SW6 UI (Lean ID)
Continuación
8
9
10
Comprobación final del manguito de protección.
1
2
120
Acción
¡CUIDADO!
Una vez montado el paquete de cables en
el brazo superior, compruebe siempre si
existe un riesgo posible de colisión entre
el paquete de cables y la muñeca, así como
entre el paquete de cables y cualquier
equipo montado en la muñeca, antes de
reanudar la producción normal.
Encienda la alimentación y ejecute la pro-
gramación presente a una velocidad muy
lenta, mientras comprueba todos los movi-
mientos para detectar cualquier riesgo de
colisión entre el paquete de cables y la
muñeca.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
PELIGRO: ¡La primera prueba de funciona-
miento puede causar lesiones o daños! en
la página
49.
Acción
Para poder garantizar que el manguito de
protección siga en la posición correcta,
compruebe su posición tras algunas horas
en funcionamiento. Esto se realiza para
prevenir el desgaste de la manguera de
protección. ¡Consulte la figura!
En caso necesario, ajuste la posición del
manguito de protección.
© Copyright 2014-2017 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Nota
xx1400000224
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F
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