ABB DressPack IRB 6700 Manual Del Producto página 182

4 Reparación
4.2.3 Sustitución del paquete de cables IRBDP SW6 LE (Lean ID)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la parte superior de la carcasa del
alojamiento de rótula junto a la unidad de
equilibrio.
Retire las dos partes superiores del aloja-
miento de rótula sobre el brazo inferior.
Retire la parte superior de la carcasa del
alojamiento de rótula sobre la parte supe-
rior del brazo superior.
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Nota
xx1200000053
Tornillos de fijación:
M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
xx1400000195
Tornillos de fijación:
M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
xx1200000055
Tornillos de fijación:
M6x40 calidad 8.8-A2F (2 unidades)
Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-005 Revisión: F