Gerätetest; Schützkontrolle (Edm); Wiederanlaufsperre (Res) - SICK C2000 Manual Del Usuario

Betriebsanleitung
C 2000
M 2000
H i n w e i s
8008684/YJC8/2015-03-30
8 008 684/RI57/2007-11-28
Produktbeschreibung
3 . 2 . 3 Gerätetest
Wird der Testeingang (siehe Abschnitt 5.4) mit 24 V belegt, ist der
kontinuierliche Geräteselbsttest aktiv. In diesem Fall ist die
zweikanalige Einbindung der Lichtschranke in die Maschinen-
steuerung zwingend notwendig. Bei Verwendung des Geräte-
selbsttests wird kein externer Test benötigt.
Ist der zweikanalige Anschluß der OSSDs nicht möglich, muß ein
zyklischer Systemtest (externer Test) erfolgen (siehe Abschnitt 5.5).
Die Generierung des Testsignals und die Überprüfung des OSSD-
Zustandes wird dann von einer Auswerteschaltung durchgeführt, die
den Sender aus- und wieder einschaltet und dabei das Aus- und Ein-
schalten des Empfängers überprüft. Gerätefehler müssen bei diesem
Test aufgedeckt werden. Dauert der Systemtest länger als 150 ms,
muß die Wiederanlaufsperre der übergeordneten Auswerteschaltung
(RES) aktiviert werden. Ist die Dauer des Systemtests kürzer als
150 ms, braucht die Wiederanlaufsperre (RES) nicht aktiviert werden.
3 . 2 . 4 Schützkontrolle (EDM)
Die Schützkontrolle prüft, ob das angeschlossene Schaltgerät
(Relais, Schütz o.ä.) in Ordnung ist und keine Kontakte kleben
(siehe Abschnitt 5.8). Hierzu verarbeiten die Lichtschranken C
2000 und M 2000 die Rückmeldung der NC-Schaltkontaktstellung
am EDM-Eingang.
Die Schützkontroll-Funktion wird automatisch aktiviert, wenn der
Empfänger vor oder nach dem Schalten der OSSD-Ausgänge einen
Signalwechsel an seinem EDM-Eingang – Steckerpin 4 – erkennt.
Wurde die Schützkontroll-Funktion einmal erkannt, wird sie im nicht-
flüchtigen Speicher des Gerätes abgelegt. Nach jedem Wechsel der
OSSD-Ausgänge erwartet das Gerät dann innerhalb 300 ms einen
entsprechenden Signalwechsel am EDM-Eingang (OSSD = 24 V z z z z z
EDM offen, OSSD = 0 V z z z z z EDM = 24 V).
Soll die Schützkontrolle deaktiviert werden, muß die Reset-Prozedur
gemäß Abschnitt 3.4 durchgeführt werden.
3 . 2 . 5

Wiederanlaufsperre (RES)

Wurde mindestens ein Lichtstrahl unterbrochen, bewirkt die Wieder-
anlaufsperre, daß die Maschine erst wieder startet, wenn nach dem
Freiwerden des Lichtweges die Reset-Taste – Anschluß am
Erweiterungsstecker des Empfängers – gedrückt und wieder losgelas-
sen wird. Der Reset-Taster wird lokal mit vorkonfektioniertem Kabel
von SICK an den Erweiterungsstecker des Empfängers angeschlos-
sen. Eine Verdrahtung über den Schaltschrank ist nicht notwendig
(siehe Abschnitt 5.9).
© SICK AG • Sicherheitstechnik • Germany • All rights reserved
Kapitel 3
13