Términos Y Conceptos; Definiciones - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

1.3 Términos y conceptos

1.3.1 Definiciones

La tabla siguiente contiene una lista de términos y conceptos utilizados en la
documentación.
Denominación
Sistema de robot
Robot
Manipulador
Armario de mando
Equipo de traslación
Carro
Soporte
Módulo de soporte
Desplazamiento
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Definición
Robot y equipo de traslación juntos.
Manipulador y armario de mando juntos
( IRB 6400R / IRB 4400 /IRB 6600 y IRB 7600).
La parte mecánica, móvil del robot.
Armario de mando tipo S4Cplus.
El carro, el soporte, la cadena y las piezas correspondientes
ensamblados (IRBT 4003F/6003F/7003F).
Parte móvil en la que se monta el manipulador.
El bastidor armado del equipo de traslación.
Para unidades de traslación de longitud superior a 4,7 metros, el soporte
se entrega en módulos que se ensamblan según las instrucciones de
"Instalación mecánica" sección
Intervalo de movimiento máximo del carro.
Descripción
Términos y conceptos
2.
1-3