Definiciones De Datos De Herramientas Sin Dedos, Ventosas Ni Filtros; Definiciones De Datos De Herramientas Con Dedos, Ventosas Ni Filtros - ABB IRB 1400 Manual Del Producto

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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.1 Generalidades
Continuación

Definiciones de datos de herramientas sin dedos, ventosas ni filtros

Combinación
Servo
Servo + Vacío
Servo + Vacío 1 + Vacío 2
Servo + Visión
Servo + Visión + Vacío

Definiciones de datos de herramientas con dedos, ventosas ni filtros

Combinación
Servo
Servo + Vacío
Servo + Vacío 1 + Vacío 2
Servo + Visión
Servo + Visión + Vacío
Continúa en la página siguiente
22
Datos de herramienta
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0, 0, 0], 0.00017, 0.00020, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.226, [8.9, 12.3, 48.7], [1,
0, 0, 0], 0.00017, 0.00020, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.250, [7.4, 12.4, 44.8], [1,
0, 0, 0], 0.00020, 0.00024, 0.00011] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.229, [7.9, 12.4, 48.7], [1,
0, 0, 0], 0.00017, 0.00019, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.240, [8.2, 12.5, 48.1], [1,
0, 0, 0], 0.00018, 0.00020, 0.00009] ]
Datos de herramienta
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.230, [8.2, 11.7, 52.0], [1,
0, 0, 0], 0.00021, 0.00024, 0.00009] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.248, [8.6, 11.7, 52.7], [1,
0, 0, 0], 0.00021, 0.00024, 0.00009] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.280, [7.1, 11.9, 47.3], [1,
0, 0, 0], 0.00025, 0.00029, 0.00012] ]
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0, 0, 0], 0.00021, 0.00023, 0.00008] ]
[ TRUE, [ [0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0] ], [0.262, [7.8, 11.9, 50.7], [1,
0, 0, 0], 0.00022, 0.00024, 0.00009] ]
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Manual del producto - Pinza del IRB 14000
3HAC054949-005 Revisión: H

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