Lubricación Del Equipo De Traslación; Generalidades; Ajuste Del Temporizador Del Sistema De Lubricación Central - ABB IRBT 4003F Manual De Producto

4.2 Lubricación del equipo de traslación

4.2.1 Generalidades

El sistema de lubricación central está situado fuera del equipo de traslación y el
lubricante es alimentado a través de una manguera en la cadena de cable a la pieza
de distribución en el carro.
4.2.2 Ajuste del temporizador del sistema de lubricación central
El temporizador del sistema de lubricación central se entrega, de fábrica, ajustado
para lubricar en intervalos cíclicos de 0,5-10 segundos, con pausas de la misma
duración entre las lubricaciones. Puede ser necesario cambiar este ajuste si se
bombea una cantidad excesiva de lubricante o si la lubricación es deficiente.
Procedimiento de ajuste del temporizador:
1
2
Función
Intervalo de lubricación cíclico:
La válvula de lubricación se abre en t
se cierra en t
Intervalo de lubricación cíclico inverso:
Igual que arriba, pero con la diferencia de que el ciclo empieza con la
válvula cerrada; es decir t
Impulso de activación:
Cuando se conecta la corriente, la válvula de lubricación abre en t
para, seguidamente, cerrarse mientras está conectada la corriente.
Retardo de activación:
Cuando se conecta la corriente, se produce un retardo en t
que la válvula se abra para, seguidamente, permanecer abierta
mientras está conectada la corriente.
3HXD 7109-5 Rev. 8, Febrero 2006
Medida
Localizar el temporizador para el sistema de
lubricación, posición 1.
Ajustar la función con los conmutadores DIP
4 y 5, según la tabla siguiente.
, para abrirse de nuevo en t
off
- t -t
off on
Lubricación del equipo de traslación
Ilustración
(ver el paso 3) y seguidamente
on
y así sucesivamente.
on
y así sucesivamente.
off
antes de
off
Puesta en servicio
1
4 5
Conmutador DIP
on
2-25