Ajuste Manual De Los Valores De Calibración - ABB IRBP/D2009 Manual Del Producto

8 Información de calibración
8.4 Ajuste manual de los valores de calibración
8.4 Ajuste manual de los valores de calibración
Generalidades
En este capítulo se describe cómo hacer ajustes manuales en los valores de
calibración, así como la recalibración de los ejes. Esta medida sólo es necesario
si el sistema ha perdido los valores de calibración (valores de resolver). Este
capítulo describe el procedimiento para todos los ejes de robot y posicionador
para los que estén disponibles los valores de calibración.
Ajuste manual de los valores de calibración, procedimiento
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Acción
Toque ABB para abrir la ventana de servicio.
Toque Calibración.
Toque la unidad mecánica que desee calibrar. Si la unidad co-
rrespondiente no está visible en la ventana, utilice las flechas
de la barra de desplazamiento de la parte inferior de la ventana.
Toque Parámetros de calibración.
Toque Editar offset de calibración de motor.
El sistema espera una respuesta:
• Toque Sí para continuar.
Toque el eje cuyo valor desee modificar.
• Introduzca el nuevo valor con ayuda del teclado.
Confirme el valor tocando Aceptar
El sistema espera una respuesta:
• Toque Sí para reiniciar.
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Nota
Manual del producto - IRBP /D2009
3HAC037731-005 Revisión: P