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6. Ajustar parámetros
Objeto 60FE
: digital_outputs
h
Mediante el objeto 60FE
digital_outputs_data pueden activarse las tres salidas indistintamente. Debe tenerse en
cuenta que al activar las salidas digitales puede haber un retardo de hasta 10 ms.
Mediante la reposición del objeto 60FE
las salidas.
Index
60FE
Name
digital_outputs
Object Code
ARRAY
No. of Elements
1
Data Type
UINT32
Sub-Index
01
h
Description
digital_outputs_data
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
--
Default Value
0
Bit
Valor
0
00000001
h
16
00010000
h
17
00020000
h
...
...
19
00080000
h
Un acceso de escritura siempre influye en los bits 17 a 19.
Para activar DOUT1:
1.) Se lee el objeto 60FE
2.) Entonces se activa adicionalmente el bit 17.
referencia (Homing Mode)
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pueden activarse las salidas digitales. Con el objeto
h
h
h
Salida digital
freno; sólo legible
dispuesto para el servicio; sólo legible
DOUT1 ... DOUT3
EJEMPLO
_01
digital_outputs_data (DOUT1 ... DOUT3).
h
h
puede determinarse cuándo se activan realmente
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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