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6. Ajustar parámetros
Fig. 6.1: Relaciones de conjuntos de parámetros
Hay dos conceptos distintos posibles para la gestión de los conjuntos de parámetros:
1. El conjunto de parámetros se crea con el software de puesta a punto FCT y se
transfiere por completo a los controladores individuales también mediante el FCT.
En este proceso sólo deben ajustarse, mediante el bus CAN, los objetos que son
accesibles exclusivamente a través de CANopen. Esto comporta la desventaja de que
para cada puesta a punto de una máquina nueva o en caso de reparación (cambio del
controlador) se necesita el software de parametrización. Por eso este proceso sólo
es conveniente para piezas individuales.
2. Esta variante se basa en el hecho de que la mayoría de conjuntos de parámetros
específicos de la aplicación sólo difieren en unos pocos parámetros del conjunto de
parámetros predeterminado. Por eso es posible que el conjunto de parámetros actual
se ajuste de nuevo a través del bus CAN tras cada conexión de la instalación. Para ello
primero se carga el conjunto de parámetros predeterminado desde el control de nivel
superior (llamada del objeto CANopen 1011
Después se transfieren sólo los objetos diferentes. El proceso completo dura menos
de 1 segundo por controlador. La ventaja de este proceso es que funciona también en
controladores no parametrizados, de modo que la puesta a punto de instalaciones
nuevas o el cambio de un controlador no son problemáticos y no se necesita el
software de puesta a punto FCT. Se recomienda utilizar este método.
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Advertencia
Antes de conectar por primera vez la etapa final asegúrese de que
el controlador realmente contiene los parámetros deseados.
Un controlador parametrizado incorrectamente puede girar
descontroladamente y causar daños personales o materiales.
(restore_all_default_parameters).
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Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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