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8. Modos de funcionamiento
Método -2: tope positivo con evaluación del impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el
2
tope. El I
t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del
transductor angular en sentido negativo del tope.
Fig. 8.7: Recorrido de referencia al tope positivo con evaluación del impulso de puesta
a cero
Método -17: recorrido de referencia al tope negativo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el
2
tope. El I
t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere directamente al tope.
Fig. 8.8: Recorrido de referencia al tope negativo
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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