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6. Ajustar parámetros
Objeto 6064
: position_actual_value (unidades definidas por el usuario)
h
Con este objeto se puede leer la posición real. Dicho valor es suministrado al regulador de
posición por el transductor angular. Este objeto se indica en unidades definidas por el
usuario.
Index
6064
Name
position_actual_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 6065
: following_error_window
h
El objeto following_error_window (ventana de error de seguimiento) define una zona
simétrica alrededor del valor nominal de posición (position_demand_value). Cuando el
valor real de posición (position_actual_value) se encuentra fuera de la ventana de error
de seguimiento (following_ error_window), aparece un error de seguimiento y en el
objeto statusword se activa el bit 13. Un error de seguimiento puede deberse a las
siguientes causas:
-
el accionamiento está bloqueado
-
la velocidad de posicionamiento es demasiado elevada
-
los valores de aceleración son demasiado altos
-
el objeto following_error_window está ocupado con un valor demasiado bajo
el regulador de posición no está parametrizado correctamente.
Index
6065
Name
following_error_window
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
0 ... 7FFFFFFF
Default Value
9101 (9101 / 65536 U = 50° )
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
h
h
h
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