Festo CMMS Manual De Instrucciones página 32

5. Procedimiento de acceso
Número de objetos
que se deben
transferir
Objetos a transferir first_mapped_object ... fourth_mapped_object
Tipo de transmisión transmission_type e inhibit_time
32
number_of_mapped_objects
Este objeto indica cuántos objetos deben ser mapeados en el PDO
correspondiente. Deben respetarse las siguientes limitaciones:
Se pueden mapear como máximo 4 objetos por cada PDO.
Un PDO puede tener como máximo 64 bits (8 bytes).
Para cada objeto que debe estar contenido en el PDO, debe
comunicarse al controlador de motor el índice, el subíndice y la
longitud correspondientes. La indicación de la longitud debe
coincidir con la del Object Dictionary. No es posible mapear partes
de un objeto.
Las informaciones de mapping tienen el siguiente formato:
xxx_mapped_object Index
(16 bits)
Para simplificar el mapping está prescrito lo siguiente:
1. El número de objetos mapeados se pone en 0.
2. Los parámetros first_mapped_object ... fourth_mapped_object
se pueden describir (la longitud total de todos los objetos no es
relevante en este momento).
3. El número de objetos mapeados se pone en un valor entre 1 y 4.
Ahora la longitud de todos estos objetos no debe ser superior a
64 bits.
Para cada PDO se puede determinar qué evento conduce al envío
(Transmit-PDO) o evaluación (Receive-PDO) de un mensaje:
Índice principal del objeto a mapear (hex)
Subíndice del objeto a mapear (hex)
Subindex Longitud
(8 bits) (8 bits)
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
Longitud del objeto