Festo CMMS Manual De Instrucciones página 74

6. Ajustar parámetros
Objeto 6066 : following_error_time_out
h
Si aparece un error de seguimiento durante más tiempo que el definido en este objeto,
entonces se activa el correspondiente bit 13 following_error en el statusword.
Index
6066
Name following_error_time_out
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units ms
Value Range 0 ... 27314
Default Value 0
Objeto 6067 : position_window
h
Con el objeto position_window se define una zona simétrica alrededor de la posición de
destino (target_position). Cuando el valor real de posición (position_actual_value) está
durante un tiempo determinado dentro de ese margen, se considera que la posición de
destino (target_position) ha sido alcanzada.
Index
6067
Name
position_window
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value 1820 (1820 / 65536 U = 10° )
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h
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH