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5. Procedimiento de acceso
Código de error
Significado
F3 F2 F1 F0
06 09 00 31
Los datos son demasiado grandes para el objeto
h
06 09 00 32
Los datos son demasiado pequeños para el objeto
h
06 09 00 36
El límite superior es menor que el límite inferior
h
08 00 00 20
Los datos no se pueden transferir o guardar *
h
08 00 00 21
Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el controlador de motor trabaja
h
localmente
08 00 00 22
Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el controlador de motor no se
h
encuentra en el estado correcto *
08 00 00 23
No existe ningún Object Dictionary *
h
1)
*
En caso de acceso erróneo serán retornados según DS301 a store_parameters /
restore_parameters.
2)
*
Este error se retorna, p. ej. cuando otro sistema de bus controla el controlador de motor o el acceso
al parámetro no está permitido.
3)
*
"Estado" debe entenderse aquí en su acepción general: puede tratarse de un modo de
funcionamiento incorrecto, un módulo de tecnología no existente, etc.
5.2.3 Simulación de accesos SDO a través de RS232
El firmware del controlador de motor ofrece la posibilidad de simular accesos SDO a
través del interface RS232. En la fase de pruebas se pueden leer y controlar objetos a
través del interface RS232 después de la escritura mediante el bus CAN. El uso del
software de puesta a punto Festo Configuration Tool (FCT) con el PlugIn CMMS-ST
simplifica la creación de aplicaciones.
Sintaxis de las órdenes:
Órdenes de lectura
UINT8 / INT8
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WW
UINT16 / INT16
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WWWW
UINT32 / INT32
Orden
? XXXX SU
Respuesta:
= XXXX SU: WWWWWWW
Tenga en cuenta que las órdenes se introducen como caracteres sin espacios en blanco.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
3)
Índice principal (hex)
Subíndice (hex)
Datos 8 bits (hex)
Datos 16 bits (hex)
Datos 32 bits (hex)
1)
2)
Órdenes de escritura
= XXXX SU: WW
= XXXX SU: WW
= XXXX SU: WWWW
= XXXX SU: WWWW
= XXXX SU: WWWWWWWW
= XXXX SU: WWWWWWWW
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