9. Índice de términos técnicos
first mapped object
fourth mapped object
Identificador
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
second mapped object
third mapped object
Tipo de transmisión
transmission type
RPDO2
1. objeto introducido
2. objeto introducido
3. objeto introducido
4. objeto introducido
COB-ID used by PDO
first mapped object
fourth mapped object
Identificador
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
second mapped object
third mapped object
Tipo de transmisión
transmission type
TPDO1
1. objeto introducido
2. objeto introducido
3. objeto introducido
4. objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identificador
inhibit time
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
second mapped object
third mapped object
tiempo de bloqueo
Tipo de transmisión
transmission type
TPDO2
1. objeto introducido
2. objeto introducido
3. objeto introducido
4. objeto introducido
COB-ID used by PDO
first mapped object
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
38
fourth mapped object
38
Identificador
38
inhibit time
38
number of mapped objects
38
Número de objetos introducidos
38
second mapped object
38
third mapped object
38
tiempo de bloqueo
38
Tipo de transmisión
transmission type
38
PDO-Message
38
polarity
38
Posición de destino
38
Posicionamiento
38
Deceleración de frenado
38
Deceleración de parada rápida
38
Handshake
38
Posición de destino
38
Velocidad de
38
position control function
38
position_actual_value
38
position_control_gain
38
position_control_parameter_set
38
position_demand_value
position_factor
37
position_reached
37
position_window
37
position_window_time
37
pre_defined_error_field
37
Profile Position Mode
37
end_velocity
37
profile_acceleration
37
profile_deceleration
37
profile_velocity
37
quick_stop_deceleration
37
target_position
37
Profile Torque Mode
37
current_actual_value
37
motor_rated_torque
37
target_torque
torque_actual_value
38
torque_demand_value
38
Profile Velocity Mode
38
target_velocity
38
velocity_actual_value
38
velocity_demand_value
38
velocity_sensor
38
38
38
38
38
38
38
38
38
38
30
61
107
111
109
110
111
107
108
67
73
71
71
72
52
68
74
75
41
108
109
109
108
110
107
124
128
127
126
127
126
119
123
122
122
121
133