Descripción De Los Objetos - Festo CMMS Manual De Instrucciones

5. Procedimiento de acceso
5.4.2 Descripción de los objetos
Objeto 1003 : pre_defined_error_field
h
El error_code correspondiente de los mensajes de error se deposita adicionalmente en
una memoria de errores de cuatro etapas. Esta memoria está estructurada como un
registro de escritura, de modo que en el objeto 1003
siempre está depositado el último fallo que ha aparecido. Mediante un acceso de lectura
al objeto 1003
_00
h h
error están depositados actualmente en la memoria de errores. La memoria de errores se
borra al escribir el valor 00 h en el objeto 1003
volver a activar la etapa final del controlador de motor después de un error, debe
ejecutarse adicionalmente una validación de error (ver capítulo 7.1: cambio de
estado 15).
Index 1003
Name pre_defined_error_field
Object Code ARRAY
No. of Elements 4
Data Type UINT32
Sub-Index
01
h
Description
standard_error_field_0
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value --
Sub-Index 02
h
Description standard_error_field_1
Access ro
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value --
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
(pre_defined_error_field) puede determinarse cuántos mensajes de
h
(standard_error_field_0)
_01
h h
(pre_defined_error_field). Para poder
_00
h h
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