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6. Ajustar parámetros
Objeto 6068
: position_window_time
h
Si la posición real del accionamiento se encuentra dentro de la ventana de posición
(position_window_time) durante el tiempo definido en este objeto, entonces el bit 10
correspondiente (target_reached) se activa en el statusword.
Index
6068
Name
position_window_time
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
ms
Value Range
0 ... 65536
Default Value
0
6.6 Limitación del valor nominal
6.6.1 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
2415
RECORD
h
Objeto 2415
: current_limitation
h
Con el grupo de objetos current_limitation se puede limitar la corriente máxima para el
motor en los modos de funcionamiento profile_position_mode,
interpolated_position_mode, homing_mode und velocity_mode, de manera que es
posible, p. ej., un funcionamiento de velocidad con par limitado. Mediante el objeto
limit_current_input_channel se predetermina el origen del valor nominal del par de
limitación. Puede elegirse entre la especificación de un valor nominal directo (bus de
campo / RS232) o la especificación a través de una entrada analógica. Con el objeto
limit_current se especifica, según el origen elegido, el par de limitación (origen = bus de
campo / RS232) o el factor de escala para las entradas analógicas (origen = entrada
analógica). En el primer caso se limita directamente a la corriente proporcional al par en
mA; en el segundo se indica en mA la corriente que debe equivaler a una tensión existente
de 10 V.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
h
Nombre
current_limitation
Tipo
Attr.
rw
75
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