Tabla de contenido
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9. Índice de términos técnicos
profile_acceleration
profile_deceleration
profile_velocity
Protección antigiro
Q
quick_stop_deceleration
R
Ready to Switch On
Receive_PDO_1
Receive_PDO_2
Recorrido de referencia
Control de
Recorrido de referencia métodos
Recorridos de referencia
Aceleración
Método
Velocidad de búsqueda
Velocidad lenta
Velocidades
Registro de errores
Regulación de la velocidad
Selección de sensor de velocidad 122
Velocidad nominal
Velocidad objetivo
Regulación del par
Momento nominal
Par nominal
Par objetivo
Valor nominal corriente
Valor real del par
Regulador de corriente
Amplificación
Parámetros
Regulador de posición
Amplificación
Parámetros
Regulador de velocidad
Amplificación
Constante de tiempo
Parámetros
resolver_offset_angle
restore_all_default_parameters
restore_parameters
R-PDO 1
R-PDO 2
134
109
S
109
Salidas digitales
108
Estados
66
save_all_parameters
SDO
Indicaciones de error
110
SDO-Message
Selección de sensor de velocidad
servicio NMT
83
speed_during_search_for_switch
38
standard_error_field_0
38
standard_error_field_1
97
standard_error_field_2
105
standard_error_field_3
100
State
Not Ready to Switch On
100
Ready to Switch On
98
Switch On Disabled
99
Switched On
99
statusword
99
Asignación de bits
39
Descripción de objeto
119
store_parameters
Supervisión de comunicación
123
Switch On Disabled
123
124
T
127
target_position
126
target_torque
126
target_velocity
126
third_mapped_object
127
Tiempo de ciclo PDOs
Tiempo ventana destino
65
Tipo de interpolación
65
Tipo de transmisión
67
Tope
71
torque_actual_value
71
torque_control_gain
66
torque_control_parameters
67
torque_demand_value
67
T-PDO 1
66
T-PDO 2
64
transfer_PDO_1
49
transfer_PDO_2
49
transmission_type
38
transmit_pdo_mapping
38
transmit_pdo_parameter
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
78
78
50
26
28
26
122
43
99
41
41
42
42
83
83
83
83
90
90
50
42, 43
83
107
125, 126
123
37
35
75
114
35
102, 103, 104
127
65
65
126
37
38
37
38
35
36
35
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