Can: Nmt Cambio De Estado - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Alarmas de SINAMICS
Ayuda: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar la velocidad (p8622).
- Comprobar el Bit Timing (p8623).
- Comprobar el maestro.
El controlador CAN debe reiniciarse manualmente con p8608 = 1 tras eliminar la causa del fallo.
Ver también: p8608 (CAN Clear Bus Off Error), p8622 (Velocidad de bits CAN), p8623 (CAN Bit Timing selection)
208701 <Ubicación>CAN: NMT Cambio de estado
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: DES2
Servo: DES3
Vector: DES3
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Se ha producido una transición de estado NMT de CANopen, de "Operational" a "Pre-Operational" o a "Stopped".
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Pre-Operational".
2: Transición de estado NMT de CANopen, "Operational" a "Stopped".
Nota:
En el estado NMT "Pre-Operational" no es posible transferir datos de proceso y en el estado NMT "Stopped" no es
posible transferir datos de proceso ni de servicio técnico.
Ayuda: No necesario.
Confirmar el fallo y proseguir el funcionamiento.
208702 <Ubicación>CAN: RPDO Timeout
Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN,
ENC, ENC_840, HUB, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, TB30, TM120, TM15, TM150,
TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: DES2 (DES1, NINGUNA)
Servo: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Vector: DES3 (DES1, DES2, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de los telegramas RPDO de CANopen por haberse interrumpido la conexión
por el bus o porque el maestro CANopen se ha desconectado.
Ver también: p8699 (Tiempo de vigilancia CAN RPDO)
Ayuda: - Comprobar el cable de bus.
- Comprobar el maestro.
- En caso necesario, aumentar el tiempo de vigilancia (p8699).
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Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
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