Entradas Digitales (Transmit Pdo 1) - Festo CPX Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto

2.4.3 Entradas digitales (Transmit PDO 1)

Índice Sub− Denomi
(hex) índice nación
181 Transmit
1FF PDO 1
1800 0 PDO Com
munication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID U32
2 Transmis
sion type
3 Inhibit Time
4
5 Event timer
1A00 0 PDO Com
munication munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0810b
Tipo Attr. Map. Valores
U8 ro
rw
U8
U16
U8 rw
U32
pp g
Explicación
(hex)
xx xx Longitud del telegrama
1 8 bytes
Byte 0: I0
Byte 1: I8
...
Byte 7: I56
05 Número de entradas
180 + Node ID COB−ID predeterminado
de las entradas
FF Predeterminado: acíclico
00 00 Tiempo de transmisión
bloque entradas [100 s]
No utilizado
00 00 Transmisión de las
entradas controlada por
tiempo [ms]
0 8 Número de entradas
60 00 01 08 Pointer en índice I0
60 00 02 08 ... Índice I8
60 00 03 08 ... Índice I16
60 00 04 08 ... Índice I24
60 00 05 08 ... Índice I32
60 00 06 08 ... Índice I40
60 00 07 08 ... Índice I48
60 00 08 08 ... Índice I56
I7
I15
I63
1
)
I7
I15
I23
I31
I39
I47
I55
I63
2−27