Configuración Del Participante Canopen (Mediante Interruptor Dil) - Festo CMMS-AS Manual De Instrucciones

2 CANopen
2.3 Configuración del participante CANopen (mediante interruptor DIL)
Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación CANopen. Esta sección ofrece un resumen de los
pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que algunos
parámetros solo son efectivos después de guardar y reiniciar el controlador de motor, se recomienda
realizar primero la puesta a punto con el FCT sin conexión con el bus CANopen.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz CANopen el usuario debe definir estas
determinaciones. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en
ambos lados. Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el
master.
Se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Ajuste de Node ID, de tasa de bits y activación de la comunicación de bus mediante interruptores
DIL.
El estado de los interruptores DIL se lee una única vez en caso de Power-ON/reinicio.
Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento únicamente
son efectivos para el controlador de motor en el siguiente Power ON/nuevo arranque del
controlador (FCT).
2. Parametrización y puesta a punto con el Festo Configuration Tool (FCT).
En particular en la página Datos de la aplicación:
– Interfaz de control CANopen (registro Selección del modo de servicio)
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– protocolo CANopen CiA 402 (registro Parámetros de funcionamiento)
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
Tenga en cuenta que después de un reset la parametrización de las funciones CANopen
solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador de
motor.
Nota
Mientras el mando del equipo FCT está activado, se desactiva automáticamente la
comunicación CAN.
3. Configuración del master CANopen
Festo – GDCP-CMMS/D-C-CO-ES – 1404NH – Español
Secciones 2.4 y 3.
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