Inicio De Una Tarea De Posicionado - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

3. Funciones del actuador

3.4.1 Inicio de una tarea de posicionado

1
Valores nominales
en los datos de
salida 0
1
Inicio
CPOS.START (B1)
0
1
Validación de
inicio.
SPOS.ACK (B1)
0
1
Motion Complete
SPOS.MC (B2)
0
t
mín:
No es necesario si se utiliza una transmisión de datos consistente.
Fig. 3/11: Inicio de la tarea de posicionado
3−70
N − 1 N
1 2
t
mín
tiempo de espera mínimo de 1 ciclo de bus. Recomendación: 1 ciclo de PLC.
La secuencia de los bits de control y de estado restantes se
comporta conforme al modo de funcionamiento Selección de
registro, véase la sección 3.3.1, Fig. 3/10.
1 En los datos de salida del PLC se ajustan el valor nominal
deseado (posición, fuerza) y la condición de posicionado
(absoluta/relativa, velocidad o rampa de fuerza, etc.).
SCON.FAULT debe ser 0 durante todo el ciclo.
2 Con el flanco ascendente en CPOS.START, el CMAX acepta
los valores nominales, inicia la tarea de posicionado, aju
sta SPOS.MC = 0 y confirma el flanco de inicio con
SPOS.ACK.
N + 1
3
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH
N + 2
4